Prvo pjevačko društvo osnovano je 19. ožujka 1921. godine. Grofica Anka Jelačić, nećakinja bana Josipa Jelačića, ubrzo je postala pokroviteljica zbora, te je od tada zbor nosio naziv Hrvatsko pjevačko društvo „Jelačić“. Slijedile su godine uspješnog rada, nastupa i koncerata u Zaprešiću, okolici i šire. Godine 1939. zbor je nastupio na natjecanju zborova u Karlovcu i proglašen jednim od najboljih zborova u Hrvatskoj.
Odlukom Upravnog odbora, društvo je raspušteno u ljeto 1945. godine. Godine 1960. društvo se ponovno okuplja i bilježi aktivnosti, no tadašnja vlast zabranjuje njegovo djelovanje. Na osnivačkoj i obnoviteljskoj sjednici Skupštine, održanoj 25. svibnja 2012. godine, rad društva je obnovljen.
HPD „Jelačić“ nastavlja tradiciju zbornog pjevanja koju je njegovao prvi zbor. Izvode domoljubne, duhovne i svjetovne pjesme hrvatske i svjetske kulturne baštine, pod ravnanjem i umjetničkim vodstvom dirigenta prof. Vjekoslava Babića.
Društvo godišnje organizira koncerte i nastupe u gradu Zaprešiću te sudjeluje na događanjima u gradu i okolici. Nastupali su i na Prvom kongresu udruga poduzetnika „Hrvatski dom“ u Beču 2019. godine.
Hrvatsko pjevačko društvo „Jelačić“ je amaterski zbor u kojemu djeluje 25 članova-volontera, koji rade uz podršku Grada Zaprešića te uz potporu podupirućih članova i donatora.